221 Bab 9 Kontrol Proses 9.1 Tujuan : Setelah mempelajari Bab 9, pembaca dapat : 1. Menyebutkan beberapa aksi kontrol proses dan membandingkan kinerja masing-masing mode kontroler. 2. Menghitung parameter kontroler optimal untuk kontroler P, PI, PID 3. Membuat respon sistem dari beberapa aksi kontrol proses dengan MATLAB dan membandingkan hasil masing-masing mode kontroler. 9.2 Pendahuluan Perencanaan sistem kontrol biasanya dilakukan agar memenuhi spesifikasi berikut : 1. Ketelitian (accuracy) 2. Kecepatan memberi jawaban (speed of response) 3. Settling time paling lama 4. Stabilitas, yang dinyatakan oleh “gain margin” dan “phase margin”. Jika sebuah sistem kontrol adalah stabil dan hanya memerlukan perbaikan respon (misalnya mengurangi atau menghilangkan ess atau memperbesar kecepatan respon) maka yang dilakukan adalah penggunaan alat-alat kontrol dari jenis P
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==