228 = + + = ∫ T s K E s M s e t dt T K M t K e t i p t i p p 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 Kp : Konstanta proposional (adjustable) Ti : Waktu Integral (adjustable) i T 1 : Laju reset : berapa kali bagian proposional dari aksi pengontrolan diulangi dalam waktu 1 menit. Ciri-ciri kontroler PI 1. Aksi integral bukan untuk mengembalikan ke error nol, tapi menjaga pada harga yang ia muncul di sepanjang waktu, sehingga ada output yang cukup untuk membuka kontrol valve. 2. Tidak ada offset 3. Respon lebih lambat, karena error tidak dapat dihilangkan dengan cepat. 4. Harga overshoot paling tinggi 5. Disebut pula reset action
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==