231 Gambar 9.8. Respon proses akibat perubahan setpoint • Waktu tanjakan (rise time): Waktu yang diperlukan respon (deviasi output variabel proses) untuk naik dari 0 sampai 100% harga akhirnya. • Overshoot: Lonjakan maksimum yang dialami oleh respon proses • Waktu penetapan (settling time): Waktu yang diperlukan respon untuk mencapai dan menetap disekitar 95%-98% dari harga akhirnya. 2. Tambahkan kontroler P untuk memperbaiki rise time. 3. Tambahkan kontroler D untuk memperbaiki overshoot. 4. Tambahkan kontroler I untuk menghilangkan error steady state. 5. Kombinasikan konstanta yang ada untuk mendapatkan respon yang diinginkan.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==