232 Dalam mengimplementasikan sistem kontrol, sebenarnya tidak perlu menggunakan kontroler PID. Jika sistem sudah memberikan respon yang cukup baik hanya dengan kontroler PI, maka tidak perlu menambahkan kontroler D ke dalamnya. Sehingga sistem menjadi lebih sederhana (kombinasi yang makin banyak membuat sistem menjadi lebih kompleks). Terkait dengan metode tuning parameter kontrol PID, salah satu hal yang perlu diperhatikan adalah problem yang dihadapi pada pengontrolan proses tersebut. Dalam hal ini, perlu diketahui terlebih dulu apakah proses yang dikontrol selama operasinya sering mengalami perubahan titik operasi (problem Servo) atau apakah proses tersebut sering mengalami perubahan beban (problem Regulator). Hal diatas dikarenakan hasil tuning parameter PID yang optimal untuk problem Servo belum tentu menghasilkan unjuk kerja yang memuaskan pada problem Regulator (hal yang sama berlaku juga sebaliknya -lihat Gambar 9.9).
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==