233 Gambar 9.9. (a) Problem servo: Respon proses dalam menanggapi perubahan Setpoint (b) Problem Regulator: Respon proses dalam menanggapi perubahan beban (gangguan) 9.4 Skema Kontrol PID Lanjut Walaupun hampir semua kebutuhan kontrol proses dapat diselesaikan hanya dengan menggunakan loop PID tunggal, tetapi dalam beberapa kasus tertentu (terutama pengontrolan proses yang memiliki parameter dinamis -- delay transportasi dan konstanta waktu proses yang sangat dominan serta proses-proses yang sering mengalami gangguan), pengontrolan dengan loop tunggal umumnya akan menghasilkan unjuk kerja yang kurang bahkan tidak memuaskan. Agar sistem kontrol menghasilkan unjuk kerja yang layak, maka pada kasus-kasus diatas diperlukan skema kontrol lanjut yang tidak hanya sekedar loop tunggal melainkan bersifat multiloop.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==