234 Dua topologi kontrol multiloop berbasis algoritma PID yang dapat dijumpai pada pengontrolan proses industri, yaitu: • Kontrol Bertingkat (Cascade Control). • Kontrol Umpan Maju-Umpan Balik (Feedfoward-feedback Control) Berdasarkan survey dari Control Engineering pada tahun 1998, sekitar 9% dan 6% proses industri berturut-turut menggunakan skema Cascade control dan Feedforward-feedback control sebagai basis pengontrolannya. Khusus untuk proses yang melibatkan operasi pencampuran (mixing), selain dua skema kontrol diatas, sistem kontrol multiloop lain yang dapat dijumpai adalah apa yang dikenal dengan nama ratio control (kontrol perbandingan). 9.4.1 Kontrol Cascade Kontrol Cascade adalah sebuah metode kontrol yang memiliki (minimal) dua buah loop pengontrolan: loop pengontrolan primer atau master loop dan loop pengontrolan sekunder atau slave loop. Dalam skema kontrol ini, output kontroler pada sisi master secara fungsional digunakan untuk memanipulasi Setpoint bagi loop pengontrolan sekundernya. Penerapan skema Cascade pada kontrol proses akan menghasilkan unjuk kerja yang memuaskan jika proses yang dikontrol selama operasinya sering mengalami gangguan pada sisi loop sekundernya.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==