239 Gambar 9.14. Pengaruh perubahan steam pada sistem kontrol PID tunggal vs sistem kontrol Cascade Jika kedua loop kontrol PID pada skema cascade (loop primer dan sekunder) dituning secara tepat, maka unjuk kerja pengontrolan secara praktis akan menunjukan hasil yang relatif lebih baik dibandingkan hasil pengontrolan loop PID tunggal yang di tuning secara optimal juga. Sebagai ilustrasi, gambar 9.14 memperlihatkan perbandingan respon perubahan temperatur untuk kedua skema kontrol pada sistem Heat Exchanger dalam menanggapi perubahan tekanan steam berdasarkan hasil simulasi. Skema kontrol cascade ini akan jauh lebih mudah dipahami jika pengontrolan tersebut direpresentasikan dalam bentuk diagram blok. Dengan menggunakan diagram blok, hubungan kausalitas
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==