240 diantara variabel-variabel pada sistem kontrol cascade dapat terlihat lebih eksplisit (lihat gambar 9.15). Dengan merujuk pada studi kasus sistem kontrol Heat Exchanger sebelumnya, pv2 dan pv1 yang tercantum pada gambar 9.15 berturut-turut merepresentasikan perubahan laju aliran steam - variabel sekunder dan perubahan temperatur fluida outlet -variabel primer (dalam hal ini H2(s) adalah fungsi alih perubahan laju aliran steam terhadap perubahan tekanan steam, H1(s) adalah fungsi alih perubahan temperatur fluida outlet terhadap perubahan laju aliran steam). Sedangkan perubahan tekanan steam pada sistem heat exchanger (gangguan) dalam gambar tersebut dimodelkan sebagai variabel d2 yang secara langsung mempengaruhi laju aliran steam. Gambar 9.15. Blok diagram Struktur Kontrol Cascade 9.4.2 Kontrol Feedforward-Feedback Sesuai namanya, sistem kontrol Feedforward-Feedback adalah sistem kontrol gabungan antara pengontrolan umpan maju (feedforward) dan pengontrolan umpan balik (feedback). Pada sistem kontrol ini, fungsi utama dari kontrol feedforward adalah
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==