242 Jika direpresentasikan dalam bentuk diagram blok, sistem kontrol feedforward-feedback akan nampak seperti pada Gambar 9.17. Dalam gambar 9.17, d adalah gangguan yang dapat diukur (pada kasus sistem kontrol Heat Exchanger, d adalah perubahan temperatur fluida inlet), sedangkan HFF adalah kontrol Feedforward yang berfungsi mengkompensasi gangguan tersebut. Gambar 9.17. Blok diagram struktur kontrol Feedforwardfeedback Diasumsikan parameter proses dan gangguan diketahui secara akurat, maka unjuk kerja pengontrolan dengan menggunakan skema kontrol feedforward-feedback ini akan menunjukan hasil yang lebih memuaskan dibandingkan dengan pengontrolan PID loop tunggal (lihat ilustrasi hasil dari simulasi pada gambar 9.18).
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==