256 transducer, dan lain-lain dan melakukan pengontrolan seperti pengontrolan sequence, regulatory, calculation, dan batch. Fungsi utama FCS adalah melakukan proses pengontrolan dan pengontrolan yang dilakukan meliputi sequence, regulatory, calculation, dan fungsi control batch. Fungsi kontrol FCS dikategorikan dalam kelompok yang disebut function block (blok fungsi). Blok fungsi dasar menerima sinyal melalui terminal input dan menghasilkan sinyal keluaran melalui terminal output. Blok fungsi yang lain ada yang berfungsi hanya menampilkan hasil pengolahan sinyal ke layar, atau hanya memberikan set point. Ada lima langkah yang dilakukan FCS ketika membaca dan mengolah sinyal dari lapangan (lihat Gambar 10.6), yaitu: 1) Input modul processing, yaitu mengolah dan mengubah sinyal analog yang diperoleh dari lapangan menjadi sinyal digital yang siap diproses lebih lanjut. 2) Input data processing, yaitu mengirim sinyal digital ke Field Control Unit (FCU) melalui RIO Bus . 3) Periodic processing, yaitu melakukan proses perhitungan. 4) Output data processing, yaitu mengirim sinyal keluaran dari FCU ke modul output melalui RIO Bus . 5) Output modul processing, yaitu mengkonversikan sinyal digital menjadi sinyal analog.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==