14 seperti, penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, integrasi dan diferensiasi. Hasil evaluasi berupa sinyal kendali dikirim ke unit kendali akhir. Sinyal kendali berupa sinyal standar, serupa dengan sinyal pengukuran. Gambar 1.9 Skema dasar unit pengendali (a) Reverse acting dan (b) Direct acting Pengendali paling tidak memiliki tampilan nilai variabel proses (PV), pengatur dan tampilan setpoint (SP), pengatur dan tampilan nilai variabel pengendali (MV), serta sakelar AUTO/MANUAL. Sakelar ini sangat penting karena menentukan operasi pengendali. Ketika sakelar pada posisi AUTO (otomatik), sinyal kendali diperoleh dari hasil pengolahan nilai error. Ketika sakelar pada posisi MANUAL, pengendali menghentikan
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==