16 Blok algoritma kendali dapat berupa perangkat keras atau perangkat lunak. Sinyal kendali yang diperoleh selanjutnya diproses menjadi sinyal kendali standar (4 - 20 mA DC). Hubungan antara pengukuran dan sinyal kendali bergantung pada modus langsung (direct acting) atau berlawanan (reverse acting), seperti Gambar 1.10 dan 1.11. Gambar 1.10 Pengendali direct acting dan katup kendali failopen (air-to-close) Gambar 1.11 Pengendali reverse acting dan katup kendali failclosed (air-to-open) Dalam era indsutri 4.0, hal terpenting dalam unit pengendali ini adalah pengendali harus dapat berkomunikasi dengan berbagai
RkJQdWJsaXNoZXIy MTM3NDc5MQ==